Een rotsboor is een hulpmiddel dat wordt gebruikt voor de directe extractie van steenmaterialen. Het boort gaten in rotslagen om het plaatsen van explosieven te vergemakkelijken, waardoor de winning van steen of de voltooiing van andere rotsuitgravingsprojecten mogelijk wordt. Bovendien kunnen steenboren worden aangepast voor gebruik als brekers om harde lagen, zoals beton, te breken. Op basis van hun krachtbronnen worden steenboren ingedeeld in vier hoofdcategorieën: pneumatisch, interne verbranding, elektrisch en hydraulisch.
Steenboren werken op basis van het principe van impactverpletteren. Tijdens bedrijf voert een zuiger een hoogfrequente heen en weer gaande beweging uit, waarbij hij voortdurend de schacht van de boor raakt. Onder de kracht van deze inslagen verplettert de wig-vormige punt van de boor het gesteente en dringt het tot een bepaalde diepte binnen, waardoor een inkeping ontstaat. Nadat de zuiger is teruggetrokken, draait de boor over een bepaalde hoek; wanneer de zuiger naar voren beweegt om de schacht opnieuw te raken, wordt een nieuwe inkeping gevormd. Het waaiervormige rotsgedeelte dat zich tussen deze twee inkepingen bevindt, wordt weggeschoven door de horizontale krachtcomponenten die door de boor worden gegenereerd. Terwijl de zuiger de schacht blijft raken, wordt voortdurend perslucht of water onder druk door de centrale boring van de boor geleid om steengruis uit het gat te spoelen, waardoor een cirkelvormig boorgat van de gewenste diepte ontstaat.